Guillaume raconte sa récente expédition dans la région du Haut-Congo à la recherche des derniers Pygmées. Il est accompagné de guides locaux improvisés et surtout de Bélange, une jeune Africaine connue lors d’un séjour précédent et qu’il épousera durant leur voyage. Ayant oublié la carte de l’itinéraire prévu à Roissy, il affronte la savane insalubre et hostile, les serpents, les moustiques et les fourmis, seulement chaussé de tongs et muni d’une biographie de David Livingstone, son illustre prédécesseur.
La narration par le jeune journaliste et globe-trotter de son périple est entrecoupée d’évocations des explorations, souvent calamiteuses, de Livingstone qu’il compare à Don Quichotte en raison de ses chimères poursuivies avec ardeur et obstination. Le récit des aventures de l’auteur lui-même est sans doute moins captivant, mais il est exprimé sur un ton plaisant et enjoué. Il est, en outre, illuminé par la personnalité de la compagne congolaise du jeune reporter qui lui assure un soutien constant et sûr par sa tendresse, son tonus, son optimisme raisonné et sa connaissance des plantes qui guérissent.