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Après le sac de Troie, Énée se réfugie dans les Monts Ida avec quelques survivants, son père Anchise aveugle et son jeune fils Ascagne. Les Myrmidons d’Achille sont sur leurs traces ; ils gagnent la Thrace à la recherche de Polydoros, fils secret de Priam qui pourrait relever Troie.
Énée, veuf inconsolable et champion de la piété filiale, et Ascagne, innocent qu’illumine parfois une vision prophétique obscure, sont les héros d’une odyssée sinistre qui les ballotte de la Thrace, dominée par un tyran perfide à la Crète désolée puis à l’île pestilentielle où les Harpies révèlent à Énée sa mission : fonder la nouvelle Troie. Mais Héra veille, acharnée à la perte du fils d’Aphrodite, et l’Hespérie est encore loin… Le lecteur peine à suivre.